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蝸輪蝸桿減速機側隙可調式設計

文章出處:   責任編輯:   發布時間:2017-07-31 09:01:24    點擊數:-   【

蝸輪蝸桿減速機側隙可調式設計。蝸桿傳動是機械傳動的種主要形式,具有傳動范圍寬、結構緊湊、體積小、運動平穩、噪聲低等優點。RV減速機中蝸桿傳動副的側隙是指對蝸輪蝸桿嚙合時,非工作齒面間的間隙,側隙的存在主要是防止出于誤差和熱變形而導致的蝸輪蝸桿減速機傳動副卡死,并給齒面間的潤滑油膜預留空間,但是給機構在反轉時帶來空回程,進而使機構不能準確定位,特別是在頻繁正反轉的蝸輪蝸桿減速機中,側隙引起的累積誤差會嚴重影響系統的傳動精度,位置精度和動態響應特征性,此外,傳動副齒面磨損導致的側隙增大,也將降低RV減速機的精度和壽命。

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精密機電系統如工業機器人、數控機床等,要求其斜齒輪減速機中的蝸桿傳動副的側隙具有可調性,以達到系統小側隙或無側隙的目的,進而提高系統跟蹤精度和穩定性。本文就目前具有側隙可調功能的RV減速機蝸桿傳動副進行綜述,減速器論述各自的側隙調整原理及其優缺點,并預測側隙可調式蝸輪蝸桿減速機的研究熱點和發展趨勢,對選用現有側隙可調式蝸桿傳動和研發新型側隙可調式蝸桿傳動具有定的指導作用。
側隙可調式蝸桿傳動副由蝸桿、蝸輪及相應的調整裝置組成,依據側隙調整方式和磨損量補償原理的不同,可以分為以下幾類:在普通蝸輪蝸桿減速機中,將其中心距制作為浮動形式,通過調整墊片或偏心套等方式將蝸桿沿中心距方向移動(即改變中心距)從而實現傳動副側隙調整。這類側隙可調式傳動副具有結構簡單、調整方便和成本低等優點,但其破壞了蝸輪蝸桿減速機齒輪正確的嚙合關系,造成減速箱齒面接觸不良且磨損較快。目前它主要應用于各類機床的分度臺中。
RV減速機中蝸輪所有齒的齒厚均相等,因此當蝸桿沿其軸向移動時,蝸桿軸向齒厚沿軸向遞增或遞減即可達到調整齒側間隙及補償磨損量的目的。缺點就是加工蝸輪的復合模數滾刀鏟磨困難,蝸輪不可磨削,精密制造成本高,蝸輪蝸桿減速機的蝸輪蝸桿嚙合傳動時相鄰齒對的齒側間隙不相等,不能保證每對齒的齒側間隙都符合精度要求,蝸輪與蝸桿同時嚙合的齒對數極小,承載能力低、易磨損、精度壽命短,難以勝任高速精密運動或重載精密運動的要求。
基于蝸桿周向旋轉原理類:分段式蝸桿傳動,蝸桿由半截蝸桿軸和半截空心蝸桿組成,通過對蝸輪齒面的合理修形,使其適應蝸桿的剖分式設計,RV減速機齒側間隙調整及齒面磨損量補償是在蝸桿軸固定、空心蝸桿受定軸向預緊力的情況下進行的,通過旋轉空心蝸桿,使得兩截蝸桿的工作面與蝸輪齒發生接觸,并設置好齒側間隙,用漲緊套將兩截蝸桿固聯。齒側間隙的調整較方便。在磨損后重新調整齒側間隙也能獲得滿意的接觸狀態。http://www.6626751.live/Products/woganjiansuji.html

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