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LFD型諧波減速機詳細信息/Detailed Information

LFD型諧波減速機


減速機規格: LFD型諧波減速機
減速機型號:LFD14 LFD17
減速機比數:對應比數
減速機可配電機:對應功率
應用范圍:機器人,分割器代替的場所。
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關鍵詞:LFD14諧波減速機,LFD型諧波減速器,機器人專用諧波減速機,LFD17高精密諧波減速機

LFD型諧波減速機-特點:
諧波傳動裝置的構成:LFD系列柔輪為杯型超短筒結構,般采用剛輪端固定,柔輪端輸出的連接方式使用,結構緊湊。諧波傳動減速機裝置主要由三個基本零部件構成,即波發生器,柔輪和剛輪;波發生器,由柔性軸承與橢圓形凸輪組成,波發生器通常安裝在減速器輸入端,柔性軸承內圈固定在凸輪上,外圈通過滾珠實成彈性變形成橢圓;柔輪,帶有外齒圈的柔性薄壁彈性體零件,通常安裝在減速器輸出端;剛輪,帶有內齒圈的剛性圓環狀零件,般比柔輪多兩個輪齒,通常固定在減速器機體上。
諧波減速機原理:諧波作為減速機使用,通常采用波發生器主動,剛輪固定,柔輪輸出形式;當波發生器裝入柔輪內圓時,迫使柔輪產生彈性變形而呈橢圓形,使其長軸處柔輪輪齒插入剛輪的輪齒槽內,成為完全嚙合狀態;而其短軸處兩輪輪齒完全不接觸,處于脫開狀態。由嚙合到脫開的過程之間則處于嚙出或嚙入狀態。當波發生器鏈接續動時,迫使柔輪不斷生產變形,使兩輪輪齒在進行嚙入、嚙合、嚙出、脫出的過程中不斷改變各自的工作狀態,產生了所謂的錯齒運動,從而實現了主動波發生器與柔輪的運動傳遞。
諧波運動特點:精度高:多齒在兩個180度對稱位置同時嚙合,因此齒輪齒距誤差和累積齒距誤差對旋轉精度的影響較為平均,可得到極高的位置精度和旋轉精度。傳動比大:單諧波齒輪傳動的傳動比可達i=30~500,且結構簡單,三個在同軸上的基本零部件就可事先高減速比。承載能力高:諧波傳動中,諧波傳動中,齒與齒的嚙合是面接觸,加上同事嚙合齒數比較多,因而單位面積載荷小,承載能力較其他傳動形式高。體積小、重量輕:相比普通的齒輪裝置,體積和重量可以大幅降低,實現小型化、輕量化。傳動效率高、壽命長。傳動平穩、無沖擊,噪音小。

LFD型諧波減速機圖片:(此圖由VEMT推廣部人員上傳,請以實物圖為準,可撥打電話15818497138獲取實物圖)


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